Продукциялар
Кыймыл контроллери WNMPC2810 сериясы, 8 огу биринде башкарылат
Өзгөчөлүктөрү
PCI-BUS
Stepper моторлору же санарип серво кыймылдаткычтары үчүн 1ден 4-октук карта 0,02Гцден макс 2МГцге чейин импульс жыштыгы.
Көп ок үчүн сызыктуу интерполяция, эки огу үчүн тегерек интерполяция.2-CH коддогуч киргизүү интерфейстери (A/B/Z фазалары)
Encoder импульс киргизүү жыштыгы 2MHz чейин
19-CH кириштери, 24-CH чыгуулары
Баштапкы, жайлоо жана чектөө сыяктуу интерфейстерди которуштуруу
Импульс/Багыт же CW/CCW сигналдары
Көбүрөөк окторду башкаруу үчүн бир компьютерге бир нече карталарды коюуга болот
Жайлоо/жайлатуучу башкаруунун трапеция же S-ийри диски, жайлатуучу/жайлатуучу башкаруунун колдонуучу аныктаган ийри сызыгы.Партиялык иштетүү жана дароо иштетүү сыяктуу эки иштетүү режими
Ыкчам жана жылмакай үзгүлтүксүз жол кыймылы
Позицияны салыштыруу чыгаруу
Түзүлгөн импульстар жана коддогуч пикир аркылуу абалды жөнгө салыңыз
Кол менен импульс генератору үчүн киргизүү интерфейси
Электрондук тиштүү
Аппараттык интерфейс
WNMPC2810 келип чыгуу, жайлоо, чектөө жана киргизүү/чыгаруу сигналдары сыяктуу опто-обочолонгон санарип сигналдары (12~24DCV) жана импульс, багыт жана коддоочу пикир сыяктуу опто-обочолонгон импульстук сигналдар (5DCV) менен 62 пин туташтыргычты колдонот. сигналдар.Тышкы корголгон туташтыруу кабелин камтыган MPC2810 тоскоолдуктарга каршы эң сонун жөндөмгө ээ.
62 пин терминалдык тактасынын Pin массивине караңыз:
| Терминал пин № | P62 кабелдик пин №. | аты | Description |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V чыгышы (Учур: Макс 500mA) DCV24V менен жалпы GND, ажыратууга болот |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V киргизүү (КЕРЕК) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND киргизүү (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Жайлоо 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Тескери чек 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Алдыга чектөө 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Баштапкы 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Ылдамдыкты төмөндөтүү 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Тескери чек 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Алга чектөө 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Баштапкы 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Жайлоо 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Тескери чек 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Алга чектөө 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Баштапкы 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Жайлоо 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Тескери чек 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Алга чектөө 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Баштапкы 4 |
| D20 | 36 | ALM | Ойготкуч |
| D21 | 14 | IN18 | Жалпы киргизүү 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Жалпы киргизүү 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Жалпы киргизүү 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Кодер A1- (CW/CCW режими: Импульс 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Кодер A1+(CW/CCW режими: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Кодер B1-(CW/CCW режими: Багыт1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Кодер B1+(CW/CCW режими: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Кодер Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Кодер Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Кодер A2- (CW/CCW режими: Импульс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Кодер A2+ (CW/CCW режими: Импульс 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Кодер B2-(CW/CCW режими: Багыт 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Кодер B2+(CW/CCW режими: Багыт 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Кодер Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Кодер Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Абсорбция схемасы, ажыратылышы мүмкүн |
| D37 | 30 | OUT1 | Жалпы чыгаруу 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Жалпы чыгаруу 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Жалпы чыгаруу 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Жалпы чыгаруу 4 |
| D41 | 49 | —— | Резерв |
| D42 | 29 | OUT5 | Жалпы чыгаруу 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Жалпы чыгаруу 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Жалпы чыгаруу 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Жалпы чыгаруу 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-ок багыты- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ок Багыты + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-ок импульс - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-ок импульс + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-ок багыты - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-ок Багыты + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-ок импульс - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-ок импульс + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-ок багыты - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-ок Багыты + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-ок импульс - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-ок импульс + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-ок багыты - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-ок Багыты + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-ок импульс - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-ок импульс + |
| D62 | 22 | —— | Резерв |
Зымдар
Stepper кыймылдаткычтары же санариптик серво кыймылдаткычтары MPC2810дон өндүрүлгөн импульс/багыт натыйжаларын алышат.Импульс/Багыт сигналдарынын төмөнкү электр схемасын караңыз:
MPC2810 эки чыгаруу режимин колдойт, мисалы, Pul/Dir чыгышы (демейки) жана CW/CCW чыгышы.Функция "set_outmode" чыгаруу режимин орнотуу үчүн колдонулат.
Encoder Input Wiring
Колдонуучуга A/B/Z фазаларынын импульстук сигналдарын кабыл алган 2-CH коддоочу интерфейстери берилет.Электр байланыш схемасы төмөнкүдөй:
Санариптик киргизүү жана чыгаруу зымдары
Чектөө, жайлоо, келип чыгуу, тышкы сигнализация жана жалпы киргизүү сыяктуу санариптик киргизүүлөр контакт өчүргүчтөр же NPN жакындык сенсору болушу мүмкүн.Электр байланыш схемасы төмөнкүдөй:
MPC2810 санариптик сигналдары оптокоуплерди же Servo-On, Clear Error/Clear Error/Counter of servo система сыяктуу санарип киргизүүлөрдү айдай алат.Электр байланыш схемасы төмөнкүдөй:
